Desde Cuba, las revolucionarias técnicas de percusión y las composiciones de Dafnis Prieto han tenido un poderoso impacto en la escena musical latina y de jazz, a nivel nacional e internacional.

Varios premios incluyen un premio MacArthur Fellowship 2011; una nominación al GRAMMY y al Latin GRAMMY al Mejor Álbum de Jazz Latino por Dafnis Prieto Big Band Back to the Sunset en el 2018; una nominación al GRAMMY al Mejor Álbum de Jazz Latino por Dafnis Prieto Sextet Transparency en el 2021; una nominación al GRAMMY al Mejor Álbum de Jazz Latino por Absolute Quintet, y una nominación al GRAMMY Latino al "Mejor Artista Nuevo", en el 2007; y "Músico Revelación del Año" por la Asociación de Periodistas de Jazz en el 2006. Prieto es también un talentoso educador y ha impartido numerosas clases magistrales, clínicas y talleres en todo el mundo. Fue miembro de la facultad de Estudios de Jazz de la Universidad de Nueva York del 2005 a 2014, y en el 2015 se convirtió en miembro de la facultad de la Escuela de Música Frost de la Universidad de Miami.

 Como compositor, Prieto ha creado música para la danza, el cine, los conjuntos de cámara y, sobre todo, para sus grupos, que van desde los dúos hasta las grandes bandas, incluidos los grupos distintivos que figuran en ocho aclamadas grabaciones como líder: About The Monks, Absolute Quintet, Taking The Soul For a Walk, Si o Si Quartet-Live at Jazz Standard, Dafnis Prieto Proverb Trio, Triangles and Circles, Back to the Sunset y Transparency. En el 2022 Prieto estrena una nueva obra para banda latina y orquesta de cuerda -Tentación- interpretada por People of Earth con la Louisville Orchestra, la New World Symphony y la Britt Festival Orchestra. Ha recibido encargos de nuevas obras, subvenciones y becas de Chamber Music America, Princeton University, Jazz at Lincoln Center, East Carolina University, Meet the Composer, Louisville Orchestra, Britt Festival Orchestra, New Music USA, Hazard Productions, People of Earth y Metropole Orkest. 

Prieto ha actuado en numerosos festivales de música nacionales e internacionales como director de banda, presentando sus proyectos y su música, y como sideman. Desde su llegada a Nueva York en 1999, Prieto ha trabajado en bandas dirigidas por Michel Camilo, Chucho Valdés, Bebo Valdés, Henry Threadgill, Steve Coleman, Eddie Palmieri, Chico y Arturo O'Farrill, Dave Samuels & The Caribbean Jazz Project, Jane Bunnett, D.D. Jackson, Edward Simon, Roy Hargrove, Don Byron y Andrew Hill.

 en el 2016 Prieto publicó el innovador libro analítico e instructivo de batería, Un mundo de posibilidades rítmicas. En marzo del 2020, publicó Rhythmic Synchronicity, un libro para no bateristas inspirado en un curso del mismo nombre que Prieto desarrolló en la Frost School of Music.