El tres veces nominado a los premios Tony y Grammy, David Alan Grier, se formó en Shakespeare en Yale, donde recibió un MFA de la Escuela de Drama de Yale. Grier ha disfrutado de muchos reconocimientos y premios a lo largo de su carrera, entre los que destaca su inclusión en la lista de Comedy Central de las "100 mejores actuaciones de todos los tiempos". Actualmente, Grier está de gira por el circuito de comedia stand-up con el elenco de In Living Color.

En la pantalla grande, David Alan Grier fue visto recientemente protagonizando El Gran Enfermo. Grier debutó en Streamers (1983), dirigida por Robert Altman, por la que ganó el León de Oro al Mejor Actor en el Festival de Venecia. También apareció en la película falsa de los hermanos Wayans, Dance Flick (2009). Se le puede ver en la próxima producción de Will Smith, Sprinter.

El trabajo de Grier en televisión se destaca por su participación como miembro principal del elenco en el programa ganador del premio Emmy In Living Color (1990-1994), donde ayudó a crear algunos de los personajes más memorables del programa, DAG (2000-2001), y Life with Bonnie (2003), que obtuvo una nominación a los premios Image y Golden Satellite. David creó, escribió y produjo un programa para Comedy Central llamado Chocolate News (2008) y protagonizó The Watsons Go to Birmingham, una adaptación del Canal Hallmark de la novela de Paul Curtis, ganadora del Premio Newbery en 1996, con el mismo nombre. En el 2014, Grier protagonizó como el director Carl Gaines en la serie de la CBS Bad Teacher. Grier protagonizará The Cool Kids del 20th Century Fox Television en asociación con FX Productions a finales de este año.

Grier comenzó su carrera profesional en Broadway como Jackie Robinson en The First, por la que obtuvo una nominación al Premio Tony al Mejor Actor Destacado en un Musical y ganó el Premio Mundial de Teatro (1981). Luego se unió al reparto de Dreamgirls antes de protagonizar junto a Denzel Washington en A Soldier's Play, para la que ambos actores repitieron sus papeles en la adaptación cinematográfica, A Soldier's Story (1984).

en el 2009/10, Grier protagonizó la aclamada obra de David Mamet Race, junto a James Spader y Kerry Washington, en el Ethel Barrymore Theatre de Broadway, por la que recibió su segunda nominación a los premios Tony. Grier recibió la tercera nominación a los premios Tony de su carrera en el 2012 por su actuación en el "destacado papel del deportista de moda y traficante de drogas Sporting Life" (The New York Times) en la obra Porgy and Bess de los Gershwins. Grier recibió su primera nominación al Grammy cuando la grabación del elenco de Porgy and Bess de The Gershwins fue nominada para un Premio Grammy 2013 por el Mejor Álbum de Teatro Musical.