Nacido en Puerto Rico en 1953, Roberto Sierra continuó su educación en Inglaterra y Alemania, y luego trabajó con György Ligeti en Hamburgo durante tres años. Sierra llama "tropicalización" a su fusión de modernismo europeo y elementos folclóricos latinoamericanos.

Alegría, encargada y estrenada por la Orquesta Sinfónica de Houston en 1996, es un ejemplo perfecto de ello. Floja, tonalmente centrada y de colores brillantes, expresa alegría con exuberancia orquestal. Su pulso rápido juega rítmicamente con el hecho de que seis tiempos pueden acentuarse como dos grupos de tres o tres grupos de dos, una característica de gran parte de la música hispana y latinoamericana. Ocasionalmente, el torbellino eufórico lleva a algunos de los músicos más allá de los límites medidos, ya que Sierra pide a los músicos que apuren un patrón lo más rápido posible, independientemente del resto de la orquesta. Sierra contrasta diferentes secciones de la orquesta y diferentes niveles dinámicos y empuja el sobre de la emoción con acentos desiguales y una carrera a toda velocidad de 5/8 hasta la cadencia final. -John Henken