I Have a Dream es el primer tema de The Prisoner, un tributo al Dr. Martin Luther King, Jr., que fue asesinado el año anterior al lanzamiento del álbum por Blue Note en 1969. Hancock había llevado la canción a Miles Davis en enero de 1968, cuatro meses antes de que King fuera asesinado. Más o menos en esa misma época, Hancock dejó el quinteto de Davis (aunque continuó grabando con Davis en varios proyectos), y formó su propio sexteto, con el que grabó The Prisoner, su último álbum para Blue Note.

Líricamente reflexivo pero no solemne o sedante, I Have a Dream es una pieza aireada y optimista. "En general, he podido acercarme más al verdadero yo con este álbum que en cualquier otro anterior", dijo Hancock en las notas de Herb Wong para el álbum original. "Quiero que mi música evolucione hacia un punto en el que pueda contener esa parte de mí que es relativamente más musical para la gente - pero en un clima de jazz que pueda comunicar al público en general.

"Estoy tratando de escribir melodías humildes con una especie de elemento rítmico que puede contagiar a la gente", continuó, "y una de las claves de lo rítmico es el doble metro".