"Qué dulce es el sabor de la libertad", escribió Haydn a su amiga Marianne von Genzinger desde Londres durante su primera gira por allí en 1791. Londres había estado llamando durante varios años, pero no fue hasta la muerte de su patrón, el príncipe Nicholas Esterházy en 1790 que la "dulce libertad" se hizo realidad para el compositor de 58 años. Finalmente había aceptado la última de las muchas invitaciones del violinista promotor de conciertos Johann Peter Salomon para componer y dirigir una serie de conciertos.

Poco después de su llegada, Haydn recibió una carta de Rebecca Schroeter, una viuda rica de unos 40 años, pidiendo sus servicios como profesor. Lo que siguió fue un caso clásico de profesor y estudiante entrando en una relación íntima; la Sra. Schroeter le escribió 22 cartas mostrando sus emociones, le envió regalos, e incluso copió música para él. Haydn no sólo se sintió halagado, sino que también se encaprichó de su alumno. Declaró a su primer biógrafo que "Aunque tenía 60 años, ella seguía siendo cariñosa y amable, y con toda probabilidad me habría casado con ella si hubiera sido soltero". En su segunda estancia en Londres en 1794, Haydn se alojó en habitaciones cerca de la casa de la Sra. Schroeter, para su mutua satisfacción. Fue durante esta visita que le dedicó a ella tres piano tríos, incluyendo el segundo, el Nº 39 en sol mayor.

Al igual que la mayoría piano de la época, el Trío en sol mayor presenta un desequilibrio entre las cuerdas y piano, siendo este último la sonoridad dominante y el portador del material temático. No es casualidad que los editores ingleses de Haydn calificaran este conjunto de tres obras como «sonatas para pianoforte, con acompañamiento de violín y violonchelo». El primer movimiento es un tema con variaciones, en el que cada variación se alterna con otra en modo menor. El «Poco adagio» en mi bemol mayor destaca el papel del violín, que participa tanto en el material melódico como en el acompañamiento. El «Presto Rondo all’Ongarese» (Rondo al estilo gitano) es un moto perpetuo vertiginoso que se alterna con secciones rítmicas y danzantes, características de la música gitana estilizada. —Steve Lacoste