El único Concierto para violín de Dvořák surgió de su relación con el violinista húngaro Joseph Joachim. Ambos se conocieron en mayo de 1878, y Joachim pronto se convirtió en uno de los partidarios del compositor. (Que Brahms y Joachim fueran amigos íntimos sin duda ayudó, al igual que el propio conocimiento de Dvořák del violín, que había tocado desde su infancia). Dvořák compuso la Concierto para Joachim por sugerencia de Simrock, trabajando en la partitura entre mayo y septiembre de 1879. Dvořák revisó la obra a principios de 1880, teniendo en cuenta las sugerencias de Joachim; como escribió el compositor a Simrock: "Aunque he conservado algunos temas, he escrito varios nuevos. Sin embargo, todo el concepto de la obra ha cambiado. La armonización, la orquestación y los ritmos son nuevos".

Incluso con las revisiones, Joachim nunca estuvo satisfecho con el Concierto. Finalmente devolvió la partitura a Dvořák en 1882. El compositor volvió a revisar la obra antes de su estreno en Praga en octubre de 1883 con el violinista checo František Ondříček como solista. Ondříček también presentó el Concierto en Viena y Londres, como parte de la difusión de la música de Dvořák por Europa durante la década de 1880.

El Concierto consta de tres movimientos. El allegro inicial comienza con una declaración directa de la orquesta, a la que responde un motivo rústico y folclórico del solista. El movimiento en su conjunto se desarrolla según los principios de la forma sonata, con un segundo tema conciso pero relajado, seguido de la sección de desarrollo lanzada por el solista, que retoma el material inicial del movimiento. Sin embargo, tras una breve recapitulación de los temas, la esperada coda nunca llega. En su lugar, Dvořák realiza una transición sin interrupción al adagio, cuyas múltiples bellezas justifican por sí solas la persistencia del concierto en el repertorio. El final, un rondó danzado, se basa en material temático caracterizado por la misma energía folclórica de las Danzas eslavas, pero las melodías no proceden de ninguna fuente folclórica. Por el contrario, son creaciones de un compositor completamente inmerso en las tradiciones musicales de su tierra natal.

-John Mangum