Los monumentos de arte público de Baca reflejan la interconexión de la historia, la gente y el lugar, haciendo hincapié en las diversas luchas por los derechos y los vínculos de la comunidad con la memoria de la tierra. Su obra más conocida es la Gran Muralla de Los Ángeles , que se viene realizando desde 1974, un mural de 800 metros en San Fernando Valley en el que han participado cientos de jóvenes y sus familias, artistas, historiadores orales y académicos.

Actualmente es profesora emérita de la Universidad de California en Los Ángeles, donde fue catedrática de los departamentos de Estudios Chicanos y Artes y Culturas del Mundo. En 2012, el Distrito Escolar Unificado de Los Ángeles dio su nombre a una escuela llamada Judith F. Baca Arts Academy, situada en Watts, California, su lugar de nacimiento. Las contribuciones de Baca le han valido prestigiosos reconocimientos, como la Beca Guggenheim y la Beca Rockefeller para Artistas Estadounidenses. También ha recibido numerosos galardones, entre los que destaca la Medalla Nacional de las Artes de 2021, el más alto honor presidencial concedido a los artistas en Estados Unidos.