Nativo de Los Ángeles de segunda generación, Samuel obtuvo su licenciatura en música en la Universidad del Sur de California, estudiando con Eleonore Schoenfeld, y se graduó magna cum laude como miembro de varias sociedades académicas de honor. Pasó un semestre estudiando en Londres con William Pleeth en la Royal Academy of Music y completó su Master en Música en la Juilliard School con Joel Krosnick del Juilliard String Quartet. Samuel debutó en Nueva York interpretando el Concierto para violonchelo de Hindemith de 1940 con la Orquesta Juilliard. Durante su estancia en Nueva York, actuó con la Orpheus Chamber Orchestra, el Group for Contemporary Music y los International Sejong Soloists.