Como distinguido tenor, ha colaborado con directores como Sir Simon Rattle, Daniel Harding, Emmanuelle Haïm, Elim Chan, Gustavo Dudamel, Daniel Barenboim, Andrew Davis, Esa-Pekka Salonen y Yannick Nézet-Séguin, y con orquestas de renombre como la Filarmónica de Berlín, la Filarmónica de Viena, la Orquesta Sinfónica de Londres, la Filarmónica de Nueva York, la Filarmónica de Los Ángeles, la Sinfónica de San Francisco, la Orquesta de Filadelfia y la Mahler Chamber Orchestra, entre otras.

Staples ha cantado en la Royal Opera House (Covent Garden), el Teatro La Fenice, la Metropolitan Opera, La Monnaie de Bruselas, el Salzburger Festspiele, el Theater an der Wien, el Festival de Lucerna y la Lyric Opera de Chicago. La temporada pasada interpretó Fidelio (Florestan) de Beethoven con LA Phil y Gustavo Dudamel  y Ariadne auf Naxos (Bacchus) de Strauss con la Orquesta del Festival de Budapest e Iván Fischer.

En la temporada 2024/25, Staples se embarca en giras europeas con tres grandes orquestas. Interpretará Ariadne auf Naxos (Baco) de Strauss con la Orquesta del Festival de Budapest e Iván Fischer y Das Lied von der Erde de Mahler con la Orquesta Sinfónica de la Radio de Baviera y la Sinfónica de la Radio Sueca. Además, Staples regresa a Múnich para interpretar la Pasión de San Mateo de Bach bajo la dirección de Sir Simon Rattle. Otros hitos de la temporada son el Lobegesang de Mendelssohn con la Sinfonieorchester de Basilea e Ivor Bolton, la Misa nº 3 de Bruckner con la Wiener Symphoniker y Lorenzo Viotti, y las Cantatas de Bach y Das Lied von der Erde de Mahler con la Orchestre de Chambre de Paris dirigida por Philipp von Steinaecker.