Como distinguido tenor, ha colaborado con directores como Simon Rattle, Daniel Harding, Emmanuelle Haïm, Elim Chan, Gustavo Dudamel , Daniel Barenboim, el fallecido Andrew Davis, Esa-Pekka Salonen, y Yannick Nézet-Séguin, y con orquestas tan renombradas como la Filarmónica de Berlín, Filarmónica de Viena, Orquesta Sinfónica de la Radio Sueca, Orquesta Sinfónica de la Radio de Baviera, Orquesta Filarmónica de Rotterdam, Orquesta de París, Orquesta Sinfónica de Londres, Filarmónica de Nueva York, Orquesta de Filadelfia, Orquesta de Cámara de Europa y Orquesta de Cámara Mahler. 

Staples debutó en la Royal Opera House, Covent Garden, con Fidelio (Jaquino), y regresó para Capriccio (Flamand), Die Zauberflöte (Tamino), Katya Kabanova (Tichon), y Salomé (Narraboth). El año pasado debutó en el Teatro La Fenice con el papel principal de Peter Grimes de Britten, y debutó en la Staatsoper de Berlín con el papel principal de Idomeneo de Mozart. Staples ha cantado en la Metropolitan Opera, el Teatro Nacional de Praga, La Monnaie de Bruselas, el Salzburger Festspiele, la Staatsoper de Hamburgo, el Theater an der Wien, el Festival de Lucerna y la Lyric Opera de Chicago.

En la temporada 2023/24, Staples actuará con la Orquesta de París, la Orquesta Gürzenich, la Sinfónica de San Francisco, la Filarmónica de Múnich, la Sinfónica de Stavanger y la Orquesta de Valencia. En la primavera de 2024, realiza una gira por algunos de los escenarios más prestigiosos de Europa con Les Siècles, bajo la dirección de François-Xavier Roth, para interpretar y grabar la obra de Mahler Das Lied von der Erde. También aparece en concierto en la obra de Mozart Idomeneo de Mozart de Mozart (papel principal) con la Orquesta Sinfónica de la Radio de Baviera y Simon Rattle, y en Fidelio de Beethoven (Florestan) de Beethoven con la Filarmónica de Los Ángeles y Gustavo Dudamel , y Ariadna en Naxos (Baco) de Strauss con la Orquesta del Festival de Budapest e Iván Fischer.