Parte de los argumentos de Wieck contra Robert fue la acusación de que no podía mantener financieramente a su esposa y familia. Refutar eso con música comercial fue una de las razones por las que 1840 se convirtió en el año de la canción de Robert, un enfoque casi exclusivo para él en los meses anteriores y posteriores a su matrimonio. Pero Robert tendía a trabajar en ráfagas obsesivas de inspiración, y de la misma manera 1841 fue el año de la sinfonía y 1842 se convirtió en el año de la música de cámara. Completó los tres cuartetos de cuerda del Op. 41 en menos de dos meses ese verano, y el Piano Quinteto en Mi bemol, Op. 44, se terminó en menos de seis semanas, seguido por el Piano Cuarteto, Op. 47, terminado en noviembre. Antes de que el año terminara, también había escrito el Phantasiestücke, Op. 88, para piano trío.

Las piano partes de estas obras fueron escritas para Clara, por supuesto - el Quinteto está dedicado a ella. Ella estaba enferma, sin embargo, cuando el Quinteto fue interpretado por primera vez en una fiesta privada en diciembre de 1842, por lo que Felix Mendelssohn interpretó la parte más exigente a la vista. Clara fue la pianista de la primera actuación pública, el 8 de enero de 1843, en la Gewandhaus.

Los únicos modelos de Robert para la aparente combinación natural de piano y cuarteto de cuerdas fueron los conciertos de Mozart piano con reducción opcional de la orquesta a cuarteto de cuerdas. (El propio Piano Concierto de Clara, su Op. 7, también tenía una reducción de cámara del acompañamiento, a un quinteto.) El Quinteto de Robert incluye elementos de concierto en la mezcla, pero no se trata sólo del instrumento de teclado, ya que las cuerdas nos recuerdan con sus cálidas expansiones y decoraciones el tema principal de la apertura Allegro brillante. Y son el violonchelo y la viola los que lideran la transformación de ese tema en el segundo tema más bailable del movimiento de sonata.

El modo menor nunca está lejos en esta obra, y el segundo movimiento es una suave marcha fúnebre en Do menor. Como el Scherzo que sigue, tiene dos episodios contrastantes. El primero es una amplia melodía en medias notas en el primer violín y violonchelo, con un murmullo inestable, tres contra cuatro en las otras partes. El segundo, aparentemente sugerido por Mendelssohn en esa primera actuación privada, es una agitada explosión en fa menor dominada por el piano, que vuelve no a la marcha principal, sino a una variación del episodio de do mayor maduro, antes de que la marcha vuelva a cerrar sombríamente el movimiento.

El elemento principal del elegante Scherzo es una escala precipitada, ligeramente torcida métricamente. El primero de sus tríos toca el tema principal del primer movimiento; el segundo es una danza maníaca en doble métrica que gira a través de algunas claves de gran contraste.

El final devuelve la música a su modo de marcha, con episodios rondó que revisan las armónicas aventuras de la Marcha y el Scherzo. Para terminar, Robert crea una asombrosa coda fugaz que trae de vuelta el expansivo tema de apertura del primer movimiento.